浙大发四足机器人 绝影汲机器人用于安防 救灾等环境-

2018-02-15 00:09

浙江大学熊蓉教养领导的机器人团队日前宣布了一段四足机器人视频,视频中名为“绝影;的机器人展现出反应快、姿态稳、定位准的特点,引发高度关注。

    在该段视频中,“绝影;展示了爬坡、踏雪、上阶梯等多个场景的活动才干,在运动过程中,即使被重重踢上一脚,或是踏上苗条钢管一个蹒跚,也能够即时四足并用小碎步调剂姿势,并不会失去均衡。

    记者在浙大看到了“绝影;。它身长1米,四足站破时60厘米高,重70千克,载重可达到20公斤,行走速度为每小时6公里,续航时间2小时。

名目负责人、浙江大学讲师朱秋国介绍,“绝影;的技能优势正如视频中展现的,动作自然柔顺,反应快捷准确,面对复杂环境表现出很强的适应力。

    绝影如何能够如此切实地模拟动物的动作?朱秋国先容,这得益于系统跟操纵上的一系列冲破。团队在既有基础上完善了“绝影;的算法,使其在运动上更加智能,它的“大脑;可以倏地分析自己的处境,而后命令四肢做出相应的动作防止摔倒。此外,“绝影;的四肢依靠电机力控驱动,168开奖最新版现场下载,力度的大小决策动作的幅度,因而动作特别灵动造作。

    “‘绝影’可能做到0.5毫秒发布一个指令,对环境的适应力强,因此能在即将失去平衡的刹那做出决定,以一系列小幅快速的动作调解姿态。;“绝影;团队成员李超博士说。

    目前,“绝影;四足机器人已经把持了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起来等良多才能,118kj开奖现场直播丨丨,即便摔倒在地,也可能自动调整身体方位从新站破,有望成为日常生产生活中的得力助手,在安防、侦查、救灾等实际场景中进行应用。

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